
Bazen Yapa olarak da anılan Warlpiri, Warlpiri dilleriyle tanımlanan bir Avustralya Aborjin grubudur; ancak Warlpirilerin hepsi Warlpiri dilini konuşmamaktadır. 5.000-6.000 Warlpiri, çoğunlukla Alice Springs'in (Mparntwe) kuzeyinde ve batısında, Kuzey Bölgesi'ndeki geleneksel topraklarına dağılmış birkaç kasaba ve yerleşim yerinde yaşamaktadır. Yaklaşık 3.000 kişi Warlpiri dilini konuşmaktadır. "Warlpiri" kelimesi ayrıca Walpiri, Walbiri, Elpira, Ilpara ve Wailbri olarak romanize edilmiştir.
Warlpiri dili, Pama-Nyungan dil ailesinin Ngumpin-Yapa alt grubunun bir üyesidir. Yapa ismi "kişi" kelimesinden gelmektedir. Ayrıca Warlpiri halkı tarafından kendilerine "kardiya" (Yerli olmayan) yerine Yerli halk olarak atıfta bulunmak için de yapa kelimesini kullanılır.