Kariyeri
Acosta, Küba'da yetişti ve genç yaşlardan itibaren grekoromen güreşte yarıştı. Küba adına 2011 Panamerikan Şampiyonası'nda 120 kiloda altın, 2015 yılında ise 130 kiloda bronz madalya kazandı. 2015 yılında Şili'de düzenlenen Panamerikan Şampiyonası'nın ardından Küba kafilesinden ayrılarak ülkede kaldı. Şili adına uluslararası güreş turnuvalarında yarışmaya başladıktan sonra 2018 yılında kendisine özel olarak Şili vatandaşlığı verildi.
2017 yılında Lauro de Freitas'taki Panamerikan Şampiyonası'nda 130 kiloda gümüş madalya kazandı. Aynı yıl Madrid ve Bükreş'teki Grand Prix turnuvalarında şampiyon oldu. Paris'teki 2017 Dünya Güreş Şampiyonası'nda Güney Koreli Kim Min-seok'u 9-0, Amerikalı Robby Smith'i 3-1 ve Gürcü Levan Arabuli'yi 5-2 mağlup ederek yarı finale yükseldi. Yarı finalde Estonyalı Heiki Nabi'ye 2-1 yenildikten sonra bronz madalya karşılaşmasında Ukraynalı Mykola Kuchmii'yi 2-0 mağlup ederek dünya üçüncüsü oldu. Bu madalya, Şili'nin güreşte dünya şampiyonaları düzeyindeki ilk madalyasıydı.
2018 yılında Lima'daki Panamerikan Şampiyonası'nda bronz madalya kazandı. Cochabamba'daki 2018 Güney Amerika Oyunları'nda David Gutiérrez'i tuşla, Luciano del Río ile Erwin Caraballo'yu 9-0 teknik üstünlüklerle mağlup ederek altın madalyaya ulaştı. Aynı yıl Polonya'daki Władysław Pytlasiński Turnuvası'nda finale yükseldi; finalde Litvan Mantas Knystautas ile 2-2 berabere kaldı ve kriterle yenilerek gümüş madalya kazandı.
2019 yılında Zagreb Grand Prix'sinde Özbek Muminjon Abdullaev'e çeyrek finalde 2-2'lik skorun ardından kriterle yenildi. Repesajdan gelen Acosta, bronz madalya karşılaşmasında Türk Osman Yıldırım'ı 5-1 mağlup ederek üçüncü oldu. Lima'daki 2019 Panamerikan Oyunları'nda da 130 kiloda bronz madalya kazandı.
2020 yılında Ottawa'daki Panamerikan Olimpiyat Elemeleri'nde Amerikalı Adam Coon'u 3-2, Dominikli Leo Santana'yı 9-0 ve finalde Brezilya adına yarışan Eduard Soghomonyan'ı 9-0 teknik üstünlükle mağlup ederek 2020 Yaz Olimpiyatları kotası kazandı. 2021 yılına Nice'teki Henri Deglane Grand Prix'sinde altın madalya kazanarak başladı; finalde Azerbaycanlı Sabah Şeriati'yi 3-1 mağlup etti.
Tokyo'da düzenlenen 2020 Yaz Olimpiyatları'nda 130 kiloda ilk turda Tunuslu Amine Guennichi'yi 5-1, çeyrek finalde Özbek Mümincan Abdullayev'i 2-0 mağlup etti. Yarı finalde Gürcü İakob Kacaia ile yaptığı karşılaşma 1-1 sona erdi ve kriterle rakibine yenildi. Bronz madalya karşılaşmasında ise Rusya Olimpiyat Komitesi adına yarışan Sergey Semenov ile yine 1-1 berabere kaldı; kriter üstünlüğünü rakibine kaptırarak Olimpiyatları beşinci tamamladı.
2022 yılında Acapulco'daki Panamerikan Şampiyonası'nda bronz madalya kazandı. Valledupar'daki Bolivarcı Oyunlar'da 130 kiloda altın madalyaya ulaştı. Ekim ayında Asunción'daki 2022 Güney Amerika Oyunları'nda tüm karşılaşmalarını kazanarak üst üste ikinci kez Güney Amerika Oyunları şampiyonu oldu; Venezuelalı Brayan Loyo'yu 8-0 teknik üstünlükle mağlup etti.
2023 yılında Buenos Aires'teki Panamerikan Şampiyonası'nda Porto Rikolu Edgardo López Morell'i 9-0 teknik üstünlükle mağlup ettikten sonra yarı finalde Kübalı Óscar Pino'ya 3-1 yenildi. Bronz madalya karşılaşmasında Amerikalı Donald Longendyke'yi 8-0 teknik üstünlükle geçerek üçüncü oldu. Belgrad'daki 2023 Dünya Güreş Şampiyonası'nda ilk karşılaşmasında Norveçli Oskar Marvik'e 2-0 yenilerek 26. sırada kaldı. Santiago'daki 2023 Panamerikan Oyunları'nda çeyrek finalde Óscar Pino'ya 3-1 yenildikten sonra bronz madalya karşılaşmasında Eduard Soghomonyan'ı 9-0 teknik üstünlükle mağlup ederek üçüncü oldu.
2024 yılında Acapulco'daki 2024 Panamerikan Güreş Şampiyonası'nda 130 kiloda altın madalya kazandı. Birkaç gün sonra yine Acapulco'da düzenlenen Panamerikan Olimpiyat Elemeleri'nde Venezuelalı Moisés Pérez'i 9-0, Meksikalı Paul Morales'i 9-0 teknik üstünlüklerle ve yarı finalde Eduard Soghomonyan'ı 5-0 mağlup ederek Paris Olimpiyatları kotası elde etti.
Fransa'nın Paris kentinde düzenlenen 2024 Yaz Olimpiyatları'nda erkekler grekoromen 130 kiloda ilk turda Bulgar Kiril Milov ile 1-1 berabere kaldı ve kriter üstünlüğüyle çeyrek finale yükseldi. Mısırlı Abdüllatif Muhammed'i 2-1 mağlup ettikten sonra yarı finalde Çinli Meng Lingzhe ile yaptığı karşılaşma da 1-1 sona erdi; son puan avantajıyla finale çıktı. Finalde eski Küba takım arkadaşı Mijaín López'e 6-0 yenilerek Olimpiyat gümüş madalyası kazandı. Bu sonuçla Şili'nin Olimpiyat tarihindeki ilk güreş madalyasını elde etti.
2025 yılında Paris Olimpiyatları sonrasında uluslararası müsabakalara ara verdi. Paris'teki başarısı ve kariyeri nedeniyle Şili'nin 2024 Ulusal Spor Ödülü'ne layık görüldü ve ödül Aralık 2025'te kendisine verildi. 2026 yılında yaklaşık iki yıllık aranın ardından Coralville'deki Panamerikan Şampiyonası ile uluslararası müsabakalara döndü. 130 kilo çeyrek finalinde Jamaikalı Tyrece Thompson'a karşı supleks denemesi sırasında iki dizinden sakatlanarak karşılaşmayı tamamlayamadı ve turnuvayı dokuzuncu sırada bitirdi. Daha sonra iki dizinden ameliyat edildi. Eylül 2026 itibarıyla rehabilitasyonunu sürdürmekte ve 2027 yılında yeniden müsabakalara dönmeyi planlamaktadır.
Küba (2008-2015)
Şili (2017-günümüz)
