Kilkea Castle ligger 5 km nordvest for Castledermot i County Kildare i Irland, nær landsbyen Kilkea ved regionalvejen R418 mellem Athy og Tullow. Borgen var i mere end 700 år et middelalderligt fæstningsværk for Fitzgerald-slægten, jarler af Kildare.
Sir Walter de Riddlesford opførte en motte-and-bailey-borg på stedet, hvor Kilkea Castle ligger, i 1180. Et af hans børnebørn giftede sig med Maurice Fitzgerald, 3. baron af Offaly, og godset Kilkea kom dermed i Fitzgerald-slægtens besiddelse. Det forblev i familiens eje i mere end 700 år.
Sir Thomas de Rokeby, som var Irlands justitiar fra 1349 til 1356, anvendte borgen som militærbase og døde her i 1356.</ref>
I 1414 hærgede O'More- og O'Dempsey-slægterne det engelske område The Pale. Ifølge Francis Groses Antiquities of Ireland "drog Thomas Crawley, ærkebiskop af Dublin og Lord Justice, ud fra Dublin for at standse deres ugerninger, men nåede ikke længere end Castledermot. Tropperne fortsatte under militære lederes kommando, mens han blev tilbage og deltog i processioner og bad for deres sejr". Ifølge Grose blev "fjenden besejret med store tab ved Kilkea". Senere, i 1426, skal John FitzGerald, 6. jarl af Kildare, have "forstærket Kilkea med så mange nye bygningsværker, at man næsten kunne sige, at han genopførte den".
