Koordinaten: 58° 3′ N, 27° 36′ O
Audjassaare ist ein Dorf (estnisch küla) im Südosten Estlands. Es gehört zur Landgemeinde Setomaa im Kreis Võru (bis 2017 Mikitamäe im Kreis Põlva).
Das Dorf hat acht Einwohner (Stand 31. Dezember 2011). Es liegt direkt am Peipussee.
Nur wenig östlich liegt die heute zu Russland gehörende Insel Kolpina (estnisch Kulkna).