Das Unternehmen wurde 1904 gegründet. Der Sitz war in Milwaukee in Wisconsin. Das Unternehmen stellte jahrelang Motoren her und verkaufte sie. Sie wurden in Personenkraftwagen, Traktoren und Boote eingebaut.
1908 war Samuel W. Watkins Präsident. Im selben Jahr gründete er auch die Petrel Motor Car Company und stellte Automobile her. Er erhielt Hilfe von John und Harry Waite, die vorher mit ihrem Unternehmen Waite bereits Fahrzeuge produziert hatten.
Im Oktober 1908 übernahm Filer & Stowell Company die Kontrolle über das Unternehmen. Im Januar 1911 verkaufte Watkins sowohl Beaver als auch Petrel an Filer & Stowell.
Die Produktion von Ottomotoren der Marke Beaver wurde fortgesetzt. Im April 1926 wurden sie noch angeboten. Danach verliert sich die Spur des Unternehmens. Laut einer Quelle wurde es von der LeRoi Company übernommen.
Beaver hatte die Vierzylinder-Baureihen JA und JB für Ackerschlepper entwickelt, baute Traktormotoren aber auch nach Kundenspezifikation. Der erstgenannte Motor hatte 4 ½ ZollBohrung und 6 Zoll Hub, was umgerechnet 114,3 mm und 152,4 mm sind und 6255 cm³ Hubraum ergibt. Der andere Motor hatte mit 4 ¾ Zoll etwas mehr Bohrung bei gleichem Hub. Das ergab 120,65 mm, 152,4 mm und 6969 cm³ Hubraum.
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US-amerikanische Pkw-Automobilmarken von 1905 bis 1918