| Burg Heusenberg | ||
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| Alternativname(n) | Heusenburg, Hussenburg | |
| Staat | Deutschland | |
| Ort | Burgrieden-Rot | |
| Entstehungszeit | 900 bis 1100 | |
| Burgentyp | Höhenburg, Spornlage | |
| Erhaltungszustand | Burgstall, Wall, Graben | |
| Geographische Lage | 48° 14′ N, 9° 58′ O | |
| Höhenlage | 565 m ü. NHN | |
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Die Burg Heusenberg, auch Heusenburg oder Hussenburg genannt, ist eine abgegangene Spornburg auf 565 m ü. NHN 1100 Meter östlich des Ortsteils Rot der Gemeinde Burgrieden im Landkreis Biberach in Baden-Württemberg.
Von der im 10. bis 11. Jahrhundert auf einem niedrigen polygonalen Burghügel mit Kernburg, Vorburg und Wallgraben erbauten Burg sind Reste des Walls und des Grabens erhalten.