| Burg Walterstein | |
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 Burg Walterstein, Blick vom Graben zum Burgfels | |
| Alternativname(n) | Waltinstein |
| Staat | Deutschland |
| Ort | Kolbingen |
| Entstehungszeit | Anfang 12. Jahrhundert |
| Burgentyp | Höhenburg, Felslage |
| Erhaltungszustand | Burgstall, Wälle und Mauerschutt sichtbar |
| Ständische Stellung | Adlige |
| Geographische Lage | 48° 4′ N, 8° 52′ O |
| Höhenlage | 850 m ü. NN |
Die Burg Walterstein, früher auch Waltinstein geschrieben, bezeichnet eine abgegangene Felsenburg auf einem vorgeschobenen 850 m ü. NN hohen Kalkfelsen am Rande der Albhochfläche 2900 Meter nordwestlich der Gemeinde Kolbingen im Landkreis Tuttlingen in Baden-Württemberg. Von der im ersten Halbjahr des 13. Jahrhunderts von den Herren von Walterstein erbauten und um 1485 zerstörten Burg sind nur noch Geländespuren und Mauerschutt zu sehen.
