Benkard war der Sohn des Häfnermeisters und Abgeordneten Johann Heinrich Benkard und dessen Ehefrau Marie Margaretha geborene Girwig. Er heiratete Sophie Louise Preiß (* in Wallau; † 19. Dezember 1899 in Frankfurt am Main, 83 Jahre alt), die Tochter des Kontrolleurs Heinrich Christian Preiß und der Sophie Eleonore Wilhelmine Wagner. Aus der Ehe gingen folgende Kinder hervor:
Emilie Marie Margarete Kruck, geb. Benkard (* 8. August 1840 in Frankfurt am Main; † 25. April 1916 ebenda), heiratete am 27. September 1864 den Maurermeister Johann Daniel Kruck (* 10. Mai 1833 in Frankfurt am Main; † 3. April 1891 ebenda)
Emilie Louise Spengel, geb. Benkard (* 11. Dezember 1841 in Frankfurt am Main), heiratete am 11. Mai 1864 in Frankfurt am Main den Handelsmann Johann Friedrich Spengel (* 30. September 1840 in Heidelberg)
Amandus Wilhelm Benkard (* 26. März 1843 in Frankfurt am Main; † 27. April 1881 ebenda), heiratete am 29. Oktober 1866 in Frankfurt am Main Sophie Wilhelmine Meixner (* 24. Januar 1847 in Frankfurt am Main; † 3. Mai 1910 ebenda)
Friedrich Carl Christian Benkard (* 20. September 1848 in Frankfurt am Main), Kaufmann, heiratete am 4. Juni 1879 in Frankfurt am Main Emilie Bertha Maria Haas (* 16. Februar 1855 in Oberrad)
Caroline Franziska Meissner, geb. Benkard (* 8. Oktober 1850 in Frankfurt am Main), heiratete am 19. September 1874 in Frankfurt am Main den Kaufmann Christian Hermann Oscar Meissner (* 25. Mai 1846 in Hamburg)
Johanna Ficus, geb. Benkard (* 8. März 1852 in Frankfurt am Main; † 28. Januar 1925 ebenda), verheiratete am 22. Mai 1875 in Frankfurt am Main den Kaufmann Julius Gustav Adolph Ficus (* 23. September 1849 in Frankfurt am Main; † 24. Juli 1911 in München)
Christian Benkard (* 5. November 1853 in Frankfurt am Main; † 8. Februar 1900 in Oberursel), Schriftsteller, heiratete am 27. April 1888 Frankfurt am Main Frida Johanna Quilling (* 13. September 1861 in Frankfurt am Main; † 19. Oktober 1919 ebenda)
Jochen Lengemann: MdL Hessen. 1808–1996. Biographischer Index (= Politische und parlamentarische Geschichte des Landes Hessen. Bd. 14 = Veröffentlichungen der Historischen Kommission für Hessen. Bd. 48, 7). Elwert, Marburg 1996, ISBN 3-7708-1071-6, S. 70.