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Normgebundenheit weltweiten Handelns. Transkontinentale Migration als Beispiel (= Beiträge zur politischen Wissenschaft. Bd. 183). Duncker & Humblot, Berlin 2018, ISBN 978-3-428-15333-6.
Geschichte des Völkerrechts in Krieg und Frieden. Francke, Tübingen 2013, ISBN 978-3-7720-5450-1.
Diskriminierung durch Vertrag und Krieg. Zwischenstaatliche Verträge und der Begriff des Kolonialkriegs im 19. und frühen 20. Jahrhundert (= Historische Zeitschrift, Beiheft, N.F. Bd. 59). Oldenbourg, München 2013, ISBN 978-3-486-71730-3.
Migration und Integration. Theoretische und historische Perspektiven (= Theorie und Geschichte der bürgerlichen Gesellschaft. Bd. 24). Westfälisches Dampfboot, Münster 2011, ISBN 978-3-89691-124-7.
Legitimität, Frieden, Völkerrecht. Eine Begriffs- und Theoriegeschichte der menschlichen Sicherheit (= Beiträge zur politischen Wissenschaft. Bd. 157). Duncker & Humblot, Berlin 2010, ISBN 978-3-428-13167-9.
Migration und Identität. Studien zu den Beziehungen zwischen dem Kontinent und Britannien vom 5. bis zum 8. Jahrhundert (= Schriften zur südwestdeutschen Landeskunde. Bd. 60). Thorbecke, Ostfildern 2009, ISBN 978-3-7995-5260-8.
Ruling the waves. Emperor Maximilian I., the search for islands and the transformation of the European world picture c. 1500. Hes & De Graaf Publ., Utrecht 2008, ISBN 978-90-6194-020-3.
Perception and action in medieval Europe. Boydell, Woodbridge 2005, ISBN 1-84383-146-5.
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Understanding the middle ages. The transformation of ideas and attitudes in the medieval world. Boydell Press, Woodbridge 2000, ISBN 0-85115-770-X.
A nemesis of power. A history of international relations theories. Reaktion Books, London 2000, ISBN 1-86189-058-3.
Geschichte der internationalen Beziehungen. Ein systemgeschichtlicher Abriß. Reclam, Stuttgart 1998, ISBN 3-15-017013-3.
Württemberg und Japan. Landesgeschichtliche Aspekte der deutsch-japanischen Beziehungen. Helfant-Ed., Stuttgart 1991, ISBN 3-925184-91-0.
Tyrocinium militare. Militärische Körperhaltungen und -bewegungen im Wandel zwischen dem 14. und dem 18. Jahrhundert. Autorenverlag, Stuttgart 1989 (Habilitationsschrift Universität Stuttgart), ISBN 3-927367-00-1.
Untersuchungen über das englische Königtum im 10. Jahrhundert (= Göttinger Bausteine zur Geschichtswissenschaft, Bd. 49). Musterschmidt, Göttingen 1979, ISBN 3-7881-1051-1.