| Milepa | |||
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| Koordinaten | 8° 1′ S, 31° 54′ O | ||
| Basisdaten | |||
| Staat | Tansania | ||
| Region | Rukwa | ||
| Distrikt | Sumbawanga | ||
| ISO 3166-2 | TZ-20 | ||
| Fläche | 210 km² | ||
| Einwohner | 24.675 (2022) | ||
| Dichte | 117,5 Ew./km² | ||
| Postleitzahl | 55206 | ||
Milepa ist ein Verwaltungsbezirk (englisch Ward) des Distrikts Sumbawanga in der tansanischen Region Rukwa.
Milepa ist ein ländlicher Bezirk im Westen des südlichen Hochlands von Tansania, er liegt etwa 40 Kilometer Luftlinie südöstlich der Regionshauptstadt Sumbawanga. Der Bezirk grenzt im Osten an den Rukwasee. Der schmale Küstenstreifen liegt in rund 800 Meter Seehöhe und steigt dann steil auf bis zu 1800 Meter an. Bei der Volkszählung 2022 lebten 24.675 Menschen in 5341 Haushalten auf einer Fläche von 210 Quadratkilometern.
Der Bezirk grenzt im Osten an den Rukwasee, im Nordwesten an den Distrikt Sumbawanga (MC) und sonst an Bezirke des Distrikts Sumbawanga:
| Majengo | Zimba | |
| Mollo | .svg) |
Rukwasee |
| Sandulula | Ilemba |
Der Bezirk besteht aus sechs Gemeinden (swahili Mtaa) mit 24 Orten (Kitongoji):
Milepa
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Kinambo
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Mayenje
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Kisa
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Talanda
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Msia
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