Seit 1983 arbeitet er hauptsächlich als Dokumentarfilmer in Deutschland, Europa, Lateinamerika und im Nahen Osten. In den 1990er-Jahren war er Dozent an der Internationalen Hochschule für Film und Fernsehen in San Antonio (Kuba) und leitete gemeinsam mit Dagmar Wünnenberg in den palästinensischen Gebieten ein von der Europäischen Union gefördertes Ausbildungsprojekt für Radio- und Fernsehjournalismus. 1997 gründete er gemeinsam mit Monika Nolte in Köln eine Autorengemeinschaft und Produktion für Film, Fernsehen und Hörfunk. 2001 dokumentierten sie in dem Film Weißes Gold das Lebenswerk seines Urgroßvaters Hermann Fölsch, der als einer der ersten Kaufleute in Chile eine Salpetermine betrieb.
Krieg arbeitete von 1977 bis 1978 bei der Zeitschrift Die Republik mit. Seit 2009 schreibt er regelmäßig Artikel für die Zeitschrift Graswurzelrevolution.
Experiment Rojava in Syrien – Eine Gesellschaft im Aufbruch, Syrien, 2019
Corona in der Provinz – Eine Kurzfilm-Reihe, Deutschland, 2020–21
Tevî her tiştî – Trotz alledem, Syrien, 2025
Schriften
„Die nicht vorhersehbare Spätentwicklung des Paul W.“ In: Karl Heinz Roth (Hrsg.): Erfassung zur Vernichtung. Verlagsgesellschaft Gesundheit 1984. ISBN 3-922866-16-6.
Die Stimme Palästinas. In: Christine Idems/Matthias Schoormann (Hrsg.): Soziologie im Minenfeld. Lit Verlag 2000. ISBN 978-3-8258-4676-3.
„Ich lehre Euch: Gedächtnis!“ (Rede auf einer Gedächtnisveranstaltung anlässlich des zweiten Todestages von Paul Wulf). In: Graswurzelrevolution 261, September 2001. Online verfügbar.
Lebensunwert? In: Freundeskreis Paul Wulf (Hrsg.): Lebensunwert? Paul Wulf und Paul Brune – NS-Psychiatrie, Zwangssterilisierung und Widerstand. Verlag Graswurzelrevolution 2007. ISBN 978-3-939045-05-2.
Das System Berlusconi. In: Graswurzelrevolution 340, Juni 2009. Online verfügbar.
Wie entsteht „politisches Kino“? In: Julius-Leber-Forum der Friedrich-Ebert-Stiftung (Hrsg.): Mit Bildern bewegen – der politische Film heute. Hamburg 2009. ISBN 978-3-86872-207-9.
Robert Krieg/Daniel Daemgen: … und über uns kein Himmel. Verlag Graswurzelrevolution 2012. ISBN 978-3-939045-18-2.
„Es war eine spontane Revolution“. In: Graswurzelrevolution 372, Oktober 2012. Online verfügbar.
„Besonders, nicht krank“, In: Graswurzelrevolution 440, Juni 2019. Online verfügbar.
Der türkische Überfall auf Rojava. In: Graswurzelrevolution 443, November 2019. Online verfügbar.
Dystopische Zukunft? In: Graswurzelrevolution 450, Sommer 2020. Online verfügbar.
Marginalisierung und Inklusion – Paul Wulf war seiner Zeit voraus. In: Freundeskreis Paul Wulf (Hrsg.): „Ich lehre Euch Gedächtnis“ Paul Wulf: NS-Opfer – Antifaschist – Aufklärer. Unrast Verlag 2021. ISBN 978-3-89771-087-0.
Klimakrise und öffentlich-rechtlicher Auftrag: Die Versäumnisse der öffentlich-rechtlichen Medien. In: KLIMA° vor acht e. V. (Hrsg.): Medien in der Klima-Krise. oekom verlag 2022. ISBN 978-3-96238-385-5.
Nicht im luftleeren Raum. In: Graswurzelrevolution 469, Mai 2022. Online verfügbar.
konbit (kreyol: traditionelle Form der kollektiven Arbeit) oder, was die Documenta 15 anzubieten hat. In: Beueler-Extradienst, 8. August 2022. Online verfügbar.
„Mit dem Essen kommt der Appetit“. In: Graswurzelrevolution 478, April 2023. Online verfügbar.
Das andere Italien, In: Graswurzelrevolution 480, Sommer 2023. Online verfügbar
Wenn der Terror die Oberhand gewinnt. In: Graswurzelrevolution 484, Dezember 2023. Online verfügbar. In: Bernd Drücke (Hrsg.): Die Kriegslogik durchbrechen! Graswurzelrevolutionäre Stimmen zum Gaza-Krieg. Verlag Graswurzelrevolution 2025. ISBN 978-3-939045-59-5.
Tod eines Kameramanns. In: Graswurzelrevolution 486, Februar 2024. Online verfügbar.
Starke Frauen in Rojava. In: Graswurzelrevolution 489, Mai 2024. Online verfügbar.
Brief an einen spanischen Freund. In: Graswurzelrevolution 491, September 2024. Online verfügbar.
„Wer Krieg führt, wird immer von imperialen Interessen genährt“. In: Graswurzelrevolution 503, November 2025. Online verfügbar.
„Die Lösung ist die Dezentralisierung der Macht“. In: Graswurzelrevolution 506, Februar 2026. Online verfügbar.
Das Ende der autonomen Selbstverwaltung in Rojava? In: Graswurzelrevolution 507, März 2026. Online verfügbar.