Nach Art der Hilfsenergie
Pneumatische Stellungsregler
Dieser Typ verwendet das pneumatische Einheitssignal 0,2–1,0 bar. Als Hilfsenergie wird Druckluft verwendet (typisch 6 bar).
Dieser relativ teure Typ hatte Vorteile im Hinblick auf explosionsgefährdete Bereiche, weil er ohne potentiell funkenerzeugende elektr(on)ische Bauteile auskommt. Inzwischen können die derzeitigen Prozessleitsysteme jedoch kostengünstig eigensichere elektrische Stellsignale erzeugen, wodurch der o. g. Vorteil entfällt und pneumatische Stellungsregler nur noch selten eingesetzt werden.
Elektrische Stellungsregler
Bei diesem Typ liegen Ein- und Ausgangssignal in elektrischer Form vor. Somit muss auch der Stellantrieb elektrisch sein. Als Spannungsquellen kommen ein- und dreiphasige Gleich- oder Wechselspannung in Betracht.
Elektrische Positioner werden meist in digitaler Form gebaut, um z. B. auch digitale Eingangssignale von Feldbussystemen (bspw. PROFIBUS) auswerten und komplexere Funktionen zur Bestimmung der Soll-Stellung realisieren zu können.
Der Vorteil dieses Typs liegt im minimalen Energieverbrauch bei erreichter Soll-Stellung, da nur noch der Stellungsregler mit Energie versorgt werden muss, nicht jedoch der Antrieb. Allerdings können diese Geräte nur selten im Ex-Bereich (explosionsgefährdeter Bereich) eingesetzt werden, da für die Bewegung des Stellantriebs oft enorme Mengen an Energie und damit an Elektrizität benötigt werden.
Elektropneumatische und elektrohydraulische Stellungsregler
Diese Stellungsregler werden am häufgisten verwendet, weil sie die Vorteile der beiden ersten Typen vereinen: sie bieten Explosionsschutz (bei hinreichend kleiner Spannung), können mit Druckluft bzw. (ggf. schwer entflammbarer) Hydraulikflüssigkeit betrieben werden und digitale Signale verarbeiten.
Das elektrische Eingangssignal wird mittels einer eingebauten elektronischen Schaltung in den entsprechend nötigen Druck umgerechnet. Dann werden die Ventile des Stellungsreglers von der Elektronik so geöffnet, dass der zu regelnde pneumatische bzw. hydraulische Stellantrieb in die Soll-Stellung fährt.
Diese Stellungsregler empfangen Signale in analoger Form (4–20 mA) oder auch in digitaler Form (PROFIBUS, Foundation Fieldbus etc.) und bieten die entsprechenden Funktionen (bspw. nichtlineare Umwandlung des Eingangssignals in Stellwerte).
Stetige Regler mit integriertem Stellungsregler
Bei industriellen Kompaktreglern (PID-Reglern) werden durch den integrierten Stellungsregler motorbetriebene Stellglieder in ihrer Position ausgeregelt. Das Stellglied wird durch den Regler über binäre Ansteuerung, z. B. Relais, auf- oder zugefahren. Das Stellglied muss über eine Positionsrückmeldung verfügen. Diese Rückmeldung wird im einfachsten Falle durch einen Widerstandsschleifer bzw. ein Potentiometer dargestellt und dem Regler zugeführt. Der unterlagerte Stellungsregler regelt nun zusätzlich den geforderten Öffnungsgrad (Stellgrad) des stetigen Reglers.
Viele (elektro-)pneumatische Stellungsregler können integriert angebaut werden, d. h. die pneumatischen Verbindungen werden über Öffnungen in der Bodenplatte des Positioners realisiert. Diese Anbauart erfolgt üblicherweise nach Industrienormen (hauptsächlich NAMUR oder auch VDI/VDE 3847), um die Antriebe und Stellungsregler herstellerunabhängig einsetzen zu können.
Wenn dies nicht möglich ist, wird der Stellungsregler mit Halteklammern bzw. -klemmen an den Antrieb montiert, um die Stellungsrückmeldung zu realisieren. Dazu müssen aber pneumatische Leitungen verlegt werden.
Wenn auch diese Anbauart nicht realisierbar ist (z. B. wenn der Stellungsregler aus Explosionsschutzgründen nicht im Bereich des Ventils montiert werden darf), wird die Stellungsrückmeldung über NCS (Non contact sensors, berührungsfreie Sensoren) realisiert, die dann, neben der pneumatischen Verbindung, als einzige Elemente des Reglers am Antrieb montiert werden.
