
Untermaiselstein ist ein Gemeindeteil und eine Gemarkung von Rettenberg, einer Gemeinde im bayerisch-schwäbischen Landkreis Oberallgäu.
Die Saalkirche St. Ursula besteht aus einem im 14. Jahrhundert gebauten Langhaus, einem Ende des 15. Jahrhunderts errichteten eingezogenen, dreiseitig geschlossenen Chor im Osten und einem Kirchturm auf quadratischem Grundriss aus dem frühen 16. Jahrhundert im Westen, der aus der Längsachse nach Süden verschoben ist. Er wurde 1887 aufgestockt und mit einem spitzen Helm bedeckt, der 1979 erneuert wurde.
Die mit dem bayerischen Gemeindeedikt von 1818 gegründeten Gemeinden Untermaiselstein, das diesen Namen erst am 26. Februar 1927 erhielt (vorher Maiselstein), und Vorderburg kamen am 1. Mai 1978 zu Rettenberg.
Siehe auch: Liste der Baudenkmäler in Untermaiselstein
Koordinaten: 47° 34′ 41,9″ N, 10° 15′ 34,3″ O