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El rally es una modalidad de automovilismo cronometrada que se desarrolla por etapas con salida individual sobre carreteras públicas cerradas al tráfico. Los participantes, compuestos por un piloto, un copiloto y un vehículo, deben completar en el menor tiempo posible una serie de tramos. El piloto que utilice el menor tiempo en recorrer la totalidad de los mismos resulta el vencedor.

Es una de las pocas disciplinas automovilísticas que no se disputan en circuitos cerrados, lo que imposibilita conocer de antemano el trazado y memorizarlo por completo. Los participantes de los rallyes compiten con automóviles de turismo debidamente modificados para su adaptación a la competición.

Se organizan en todo el mundo competiciones continentales, nacionales y regionales de rally. La FIA organiza entre otras competiciones el Campeonato Mundial de Rally, que rallies disputados en varios continentes bajo diferentes condiciones climatológicas y superficies: asfalto, gravilla, barro, nieve y hielo.

El rally raid es una disciplina de automovilismo que se disputa campo a través. En cada jornada de una prueba, los participantes deben recorrer cientos de kilómetros de un pueblo a otro. A diferencia del rally, por lo general no hay caminos delineados, sino que se corre sobre dunas y estepas. Por tanto, una de las claves de este tipo de carreras es la orientación. Previo a la aparición de los sistemas de navegación satelital, los pilotos y copilotos debían guiarse mediante mapas y brújula.

Durante un raid unos de los participantes deben soportar calor intenso, arena y viento, teniendo que poder atravesar obstáculos importantes, a veces incluso el vehículo puede quedarse clavado en la arena por lo que es importante llevar las herramientas necesarias para sacarlo.