Clemens Esto oli aadlik ja suurmaaomanik Taani kuningriigile kuulunud Eestimaal 13. sajandil.
Taani hindamisraamatu köite ühe osa, nn Suure Eestimaa nimistu (mis koostati Taanist saabunud munkade poolt 1219–1220) kuulusid Clemens Estole Vääna poolsaarel neli küla kokku 34 adramaaga: Kienkylæ xii, Seruueræ x, Liqua vii, waſal v (Kiia, Sõrve, Liikva ja Vatsla), kust olid välja aetud Herbarth ja tema kaks venda (concessos Clementi Estonis).
Lisanime Esto tõttu on väljaspool kahtlust, et Clemens oli eestlane. Väljaspool Taani hindamisraamatut tema kohta ajaloolised andmed puuduvad. Temast võib põlvneda kaks Eestimaa vasallisuguvõsa, kellel vapil on kujutatud hundipea: Like ja Watzel. Temast võib põlvneda veel Guldene suguvõsa.