Erich Kaup (17. mai 1929 Gattšina rajoon, Leningradi oblast – 28. juuni 2007[viide?]) oli eesti ajaloolane.
1957. aastal lõpetas ta Tallinna Pedagoogilise Instituudi.
1952. aastast töötas ta EKP Keskkomitee Partei Ajaloo Instituudis, aastatel 1985–1989 oli selle direktor. 1989. aastast töötas ta Eesti Riigiarhiivis.
Ta on põhjalikult uurinud muu hulgas Eesti ajalugu perioodil 1939–1945 ja sõjavangilaagrite ja sõjavangide teemat Eestis.