Ida Tantsukool on 1994. aastal Tartus asutatud tantsukool.
Kool loodi Alla ja Tiit Lilleoru, Tamara Kõrreveski ja Kaljo Urbeli (Ida Urbeli sugulane) eestvõttel. Kool on nimetatud eesti ballettmeistri ja lavastaja Ida Urbeli järgi.
Koolis õpetatakse muu hulgas klassikalist tantsu, akrobaatikat, moderntantsu.
Aastast 1999 haldab kooli MTÜ Muusa.