Töötas aastatel 1993–2022 Eesti Spordi- ja Olümpiamuuseumis, oli rahvusvahelise spordiajalooühingu ISHPES (International Society for the History of Physical Education and Sport), rahvusvahelise muuseumiühingu ICOM (International Council of Museums) ja Eesti Olümpiaakadeemia liige, alates 2001. aastast Eesti Olümpiaakadeemia peasekretär. Paljude spordiraamatute autor, koostaja ja toimetaja, sporditeemaliste näituste kuraator, oli alates 2012. aastast ajakirja Sport&Muuseum peatoimetaja.
Valik väljaandeid
Georg Hackenschmidt. Hack. Maailma parima maadleja lugu (toimetaja). Tartu: Eesti Spordi- ja Olümpiamuuseum, 2022
Herbert Niiler. Eesti korvpalli teerajaja lugu (koostaja, koos Siim Randojaga). Tartu: Eesti Spordi- ja Olümpiamuuseum, 2019
Kes varastas Georg Lurichi auhinnad? Tartu: Eesti Olümpiaakadeemia, 2019
Eesti spordi lugu (koos Kaarel Antonsiga). Tartu: Eesti Spordi- ja Olümpiamuuseum, 2018
Lurichi lood (koostaja). Tartu: Eesti Spordimuuseum, 2016
Mootorratturid tulevad kurvist, Till pikalt ees! 2. osa (koostaja). Tallinn: Jutulind, 2015
50 Gustav Sule mälestusvõistlust. Nimed. Numbrid. Lood (koos Daimar Lellega). Tartu: Eesti Spordimuuseum, 2015
Eesti Olümpiaakadeemia 25 (koostaja). Tartu: Eesti Olümpiaakadeemia, 2014
Gigantide duell. Eesti ja USA suurheitlused korvpalliväljakutel (koos Siim Randojaga). Tallinn: Jutulind, 2013
Wiies olympiada Stockholmis 1912. Karl Luki päevaraamat (koostaja). Tallinn: Jutulind, 2012
Pierre de Coubertin ja olümpialiikumise sünd. Tallinn: Menu, 2012
Kes lõi Bruce Lee’d? 333 muhedat mälumänguküsimust (koos Daimar Lelle ja Rait Männikuga). Tallinn: Jutulind, 2011
Mootorratturid tulevad kurvist, Till pikalt ees! (koostaja). Tallinn: Jutulind, 2010
V olümpiamängud: Stockholm 1912 (koos Jaak Valdre ja Tiit Kuningaga). Tallinn: Inreko Press, 2007
Kooliolümpiamängude käsiraamat (koostaja). Tartu: Eesti Olümpiaakadeemia, 2005
Eesti Spordimuuseum 40 (koostaja). Tartu: Eesti Spordimuuseum, 2003
Lustakaid lugusid Lurichist (koostaja). Tartu: Eesti Kirjandusmuuseum, Eesti Spordimuuseum, 2002
I olümpiamängud. Ateena 1896 (koos Tiit Kuningaga). Tallinn: Inreko Press, 1997
Valik artikleid
Voolaid, Kalle; Voolaid, Piret 2023. The Bronze Sculpture 'Champion Lurich' (1903) - by Amandus Adamson. Bolz, Daphne & Krüger, Michael (Eds.), A History of Sport in Europe in 100 Objects. Arete Verlag Hildesheim, 158-161.
Voolaid, Kalle 2022. Sportmuseen im Baltikum. Wacker, Christian (Hrsg.) Sport im Museum. Gedanken zum Sammeln, Ausstellen und Vermitteln von Sport. Sport, Kultur und Gesellschaft. Band VI.Baden-Baden: Ergon Verlag, 273-277.
Voolaid, Piret; Voolaid, Kalle 2020. Eesti spordikommentaatorite ütlused rahvahuumori allikana. Keel ja Kirjandus, 1-2, 44−61. DOI: 10.54013/kk747a3.
Voolaid, Kalle 2001. Jõumehe fenomen. Georg Lurich ajaloolisest tegelasest rahvajutu kangelaseks. Jaago, Tiiu (koost.), Pärimuslik ajalugu. Tartu: Tartu Ülikooli eesti ja võrdleva rahvaluule õppetool, Eesti Kirjandusmuuseumi folkloristika osakond, 183−194.
2009 Tartu linna tänukiri spordiajaloo süstemaatilise talletamise, õpetamise ja populariseerimise ning tulemusliku rahvusvahelise kultuurikoostöö korraldamise eest
