Baritokielet on malaijilais-polynesialaisten kielten alaryhmä. Siihen kuuluu runsaat 30 kieltä, joita puhutaan pääasiassa Borneolla ja sitä ympäröivillä saarilla sekä Madagaskarilla. Ylivoimaisesti puhutuin baritokieli on Madagaskarin pääkieli malagassi, jota puhuu äidinkielenään yli 16 miljoonaa ihmistä. Muita baritokieliä ovat muun muassa ngaju, sama, bajaw, ma’anyan ja jakan.