Heikki Tauleri, sukunimi aik. Tauler (10. syyskuuta 1886 Tampere − 13. marraskuuta 1964 Helsinki) oli suomalainen juristi ja korkeimman oikeuden oikeusneuvos.
Heikki Taulerin vanhemmat olivat kihlakunnantuomari Henrik Gustaf Tauler (1856−1918) ja Natalia Karolina Rissanen. Hän pääsi ylioppilaaksi 1905 Helsingin normaalilyseosta ja suoritti Helsingin yliopistossa oikeustutkinnon 1910. Tauleri sai varatuomarin arvon 1912.
Tauleri toimi asianajajana Lahdessa vuoteen 1918 saakka, jolloin hän tuli virkamieheksi Turun hovioikeuteen. Vuonna 1921 hänet nimiteltiin korkeimman oikeuden notaariksi ja vuonna 1927 hänet valittiin Helsingin raastuvanoikeuden nuoremmaksi oikeusneuvosmieheksi. Vanhemmaksi oikeusneuvosmieheksi hän tuli 1931. Vuodesta 1932 alkaen hän on vankilaoikeuden varapuheenjohtajana. Tauleri oli korkeimman oikeuden oikeusneuvoksena 1946−1947 ja Helsingin kaupungin oikeuspormestarina 1947−1956.
Heikki Tauleri oli naimisissa vuodesta 1911 Aino Sofia Bergströmin kanssa. Heikki Taulerin kaksoisveli oli hovioikeudenneuvos ja Heinolan pormestari Veikko Tauleri.