Jarmo Heikki Tapio Rastas (s. 15. kesäkuuta 1952 Liperi) on suomalainen balettitanssija ja tanssinopettaja. Hän kuului Kansallisbalettiin vuodesta 1969, oli sen solistitanssija vuodesta 1975. Hän tanssi pääosan muun muassa baleteissa Joutsenlampi, Spartacus, Romeo ja Julia ja Seitsemän veljestä (Juhanin rooli). Myöhemmin hänet nostettiin tähtitanssijaksi, ja hän toimii Kansallisbaletissa balettimestarina.
Rastaan puoliso on tanssija Arja Nieminen-Rastas.