Oskar Kaaleb Kilpi (13. maaliskuuta 1878 Kustavi – 14. toukokuuta 1937 Helsinki) oli suomalainen tilasto- ja taloustieteilijä ja professori.
Kilven vanhemmat olivat postinhoitaja Johan Simonsson ja Judith Amanda Davidson. Hän pääsi ylioppilaaksi 1902 Turun klassillisesta lyseosta ja valmistui Helsingin yliopistosta filosofian kandidaatiksi 1906, maisteriksi 1907 sekä filosofian lisensiaatiksi ja tohtoriksi 1914.
Kilpi toimi tullihallituksen tilastokonttorin aktuaarina 1911–1920 ja oli Helsingin yliopistossa tilastotieteen dosenttina 1918–1922 ja kansantalous- ja tilastotieteen dosenttina 1922–1937. Hän oli Helsingin Kauppakorkeakoulun professori 1920–1937. Hän julkaisi muun muassa teokset Suomen ammatissa toimiva väestö ja sen yhteiskunnalliset luokat vuosina 1815-1875 (3 osaa, 1913–1915) ja Suomen siirtolaisuus ja 19. vuosiadan kansantalous (1917).
Kilpi kuului Yhteiskuntataloudellisen aikakauskirjan toimituskuntaan ja otti osaa Valtiotieteiden käsikirjan toimittamiseen. Hän harrasti pikakirjoitusta ja oli muutamia vuosia Suomen pikakirjoittajayhdistyksen puheenjohtajana. Kilpi oli Unkarin tilastotieteellisen seuran kunniajäsen.
Kilpi oli naimisissa vuodesta 1931 Rauha Olivia Hedlundin kanssa.
Nimellä O. K. Kilpi: