Mauri Soikkasen vanhemmat olivat autonkuljettaja Albin Soikkanen ja Naima Wilhelmiina Sihvola. Hänen puolisonsa vuodesta 1955 on lehtori Terttu Sinikka Torvinen. Soikkanen tuli ylioppilaaksi 1951 ja valmistui filosofian kandidaatiksi 1955, filosofian maisterin arvon hän sai 1961. Soikkanen oli Yleisradion ohjelmapäällikkönä 1971–1992. Hän oli myös Metsästys ja Kalastus -lehden päätoimittaja 1968–1992. Pesäpallon nuorten Suomen mestari Soikkanen oli vuonna 1950.
Kirjallinen tuotanto
Teoksia
Maantietoa numeroin. WSOY 1960, 2. painos 1963
P. E. Svinhufvud: tarkkakätinen ampuja. Presidentit erämiehinä. Gummerus 1996
C. G. E. Mannerheim: suurriistan metsästäjä. Presidentit erämiehinä. Gummerus 1997
Urho Kekkonen: "kovettu kalamies". Presidentit erämiehinä. Gummerus 1998
Sotilaamme erämiehinä Itä-Karjalassa 1941–1944. Gummerus 1999, 2. painos 2006
Kekkosen kanssa metsällä ja kalalla. Gummerus 2006
Sata vuotta riistamailla ja kalavesillä: Metsästys ja Kalastus 1911–2011. Otava 2011
Toimitustöitä
Olle Birkesten: Nuori kalamies: opas urheilukalastuksen harrastukseen; suomeksi toim. Mauri Soikkanen. Weilin + Göös, Helsinki 1968
Tapiola: suuri suomalainen eräkirja 1; toimitusneuvosto Tauno V. Mäki ym.; päätoimittaja Mauri Soikkanen; toim. Veikko Rinne; piirrokset Jukka Lemmetty. Weilin + Göös, Espoo 1979, 5. painos 1983
Tapiola: suuri suomalainen eräkirja 2; toimitusneuvosto Tauno V. Mäki ym.; päätoimittaja Mauri Soikkanen; toim. Veikko Rinne ja Jyrki Jahnukainen; piirrokset Jukka Lemmetty. Weilin + Göös, Espoo 1980, 4. painos 1983
Tapiola: suuri suomalainen eräkirja 3; toimitusneuvosto Tauno V. Mäki ym.; päätoimittaja Mauri Soikkanen; toim. Veikko Rinne ja Jyrki Jahnukainen; piirrokset Jukka Lemmetty. Weilin + Göös, Espoo 1980, 3. painos 1983
Tapiola: suuri suomalainen eräkirja 4; toimitusneuvosto Tauno V. Mäki ym.; päätoimittaja Mauri Soikkanen; toim. Veikko Rinne ja Jyrki Jahnukainen; piirrokset Jukka Lemmetty. Weilin + Göös, Espoo 1981, 3. painos 1982
Tapiola: suuri suomalainen eräkirja 5; toimitusneuvosto Tauno V. Mäki ym.; päätoimittaja Mauri Soikkanen; toim. Veikko Rinne ja Jyrki Jahnukainen; piirrokset Jukka Lemmetty. Weilin + Göös, Espoo 1981, 2. painos 1983
Tapiola: suuri suomalainen eräkirja 6; toimitusneuvosto Tauno V. Mäki ym.; päätoimittaja Mauri Soikkanen; toim. Veikko Rinne; piirrokset Jukka Lemmetty. Weilin + Göös, Espoo 1982, 2. painos 1983
Erämiesten matkassa: eräkirjailijamme kertovat; toim. Mauri Soikkanen; kuv. Seppo Polameri. Otava 1987
Tapiola. Erätarinoita; toimitusneuvosto Tauno V. Mäki ym.; päätoimittaja Mauri Soikkanen; toim. Veikko Rinne; uud. painoksen toimitus Matti Konttinen; piirrokset Jukka Lemmetty. Weilin + Göös, Espoo 1987 (koottu Tapiola-sarjan aiemmista osista)
Tapiola. Heittokalastus; toimitusneuvosto Tauno V. Mäki ym.; päätoimittaja Mauri Soikkanen; toim. Veikko Rinne; uud. painoksen toimitus Matti Konttinen; piirrokset Jukka Lemmetty. Weilin + Göös, Espoo 1987 (koottu Tapiola-sarjan aiemmista osista)
Tapiola. Hirvenmetsästys; toimitusneuvosto Tauno V. Mäki ym.; päätoimittaja Mauri Soikkanen; toim. Veikko Rinne ja Jyrki Jahnukainen; uud. painoksen toimitus Hilkka Opas; piirrokset Jukka Lemmetty. Weilin + Göös, Espoo 1988 (koottu Tapiola-sarjan aiemmista osista)
Tapiola. Onget ja pyydykset; toimitusneuvosto Tauno V. Mäki ym.; päätoimittaja Mauri Soikkanen; toim. Veikko Rinne; uud. painoksen toimitus Matti Konttinen; piirrokset Jukka Lemmetty. Weilin + Göös, Espoo 1988 (koottu Tapiola-sarjan aiemmista osista)
Tapiola. Erätaito; toimitusneuvosto Tauno V. Mäki ym.; päätoimittaja Mauri Soikkanen; toim. Veikko Rinne ja Jyrki Jahnukainen; uud. painoksen toimitus Hilkka Opas; piirrokset Jukka Lemmetty. Weilin + Göös, Espoo 1989 (koottu Tapiola-sarjan aiemmista osista)
Tapiola. Linnustus; toimitusneuvosto Tauno V. Mäki ym.; päätoimittaja Mauri Soikkanen; toim. Veikko Rinne ja Jyrki Jahnukainen; uud. painoksen toimitus Hilkka Opas; piirrokset Jukka Lemmetty. Weilin + Göös, Espoo 1990 (koottu Tapiola-sarjan aiemmista osista)
Tapiola. Pienriista; toimitusneuvosto Tauno V. Mäki ym.; päätoimittaja Mauri Soikkanen; toim. Veikko Rinne ja Jyrki Jahnukainen; uud. painoksen toimitus Hilkka Opas; piirrokset Jukka Lemmetty. Weilin + Göös, Espoo 1990 (koottu Tapiola-sarjan aiemmista osista)
Paras eräretkeni; toimittanut Mauri Soikkanen; kirjoittajat Harri Dahlström ym. Gummerus 1995
Kairassa sattuu aina: Eränkävijän vuosirenkaita (Eränkävijä-kirjojen kirjoituksia ja kuvituksia 50 vuoden ajalta). Otava 2001
Erämiehet kertovat: sata vuotta erätarinoita. Otava 2011, tarinat julkaistu aiemmin Metsästys ja kalastus -lehdessä
Suomennoksia
Lindorm Liljefors: Pohjolan metsästys: metsästystavat kuvin ja sanoin. Otava 1966 (alkuteos Jakt i Norden)
