Prepositio on ennen täydennystään (pääsanaansa) sijaitseva adpositio, taipumaton tai vajaasti taipuva sana, joka ilmaisee olion tai asian suhdetta johonkin toiseen asiaan.
Prepositiot edeltävät niiden täydennyksenä olevaa nominia (esim. suomen ennen muuta, ympäri korvia, ruotsin bakom huset ’talon takana’, i bilen ’autossa’) tai nominilauseketta (esim. suomen läpi harmaan kiven, ilman vanhempien valvontaa), joskus adverbia (esim. englannin since when? ’mistä lähtien?’) tai kokonaista lausetta (esim. englannin since they finished their breakfast ’siitä lähtien, kun he saivat aamiaisensa syötyä’). Ne muodostavat yhdessä täydennyksensä kanssa prepositiolausekkeen, joka voi toimia lauseessa esimerkiksi adverbiaalina (hän menee vaikka läpi harmaan kiven). Kielissä, joissa nomineilla on sijataivutusta, prepositiolla on tyypillisesti rektio eli sen täydennyksen on oltava tietyssä sijassa. Esimerkiksi saksan kielessä vanhojen prepositioiden täydennykset ovat yleensä joko akkusatiivissa (esim. über den Zaun ’aidan yli’) tai datiivissa (esim. auf dem Zaun ’aidalla’).
Prepositioita esiintyy suuressa osassa maailman kielistä (hieman yli puolessa Grambank-tietokannan kielistä), mutta on myös kieliä, joissa kaikki adpositiot ovat postpositioita tai minkäänlaisia adpositioita ei käytetä.
Uralilaisten kielten adpositiot ovat yleensä postpositioita. Tästä poikkeuksena ovat ainoastaan itämerensuomalaiset ja saamelaiskielet, joissa postpositioiden lisäksi esiintyy myös jonkin verran prepositioita.
Suomen kielen prepositioista osa esiintyy pelkästään prepositioasemassa (vastoin tahtoaan, ilman armoa), ja niiden täydennys on yleensä partitiivissa. Osa on ns. ambipositioita, eli ne voivat esiintyä sekä pre- että postpositioina: läpi sormien ~ sormien läpi, pitkin polkua ~ polkua pitkin, huolimatta siitä ~ siitä huolimatta, lähellä kylää ~ kylän / kylää lähellä. Runokielessä, esimerkiksi laulujen teksteissä, vakiintuneet postpositiotkin saattavat esiintyä prepositioasemassa tai päinvastoin (luona vanhan veräjän, varrella virran, sinua ilman).