Esko pelasi urallaan yhdeksän kautta Saksassa, Belgiassa ja Italiassa voittaen muun muassa Saksan ja Belgian mestaruudet, Italian A2-liigan mestaruuden sekä Top Teams Cupin (nykyinen CEV-cup). Suomen mestaruuden hän voitti vuosina 1997 ja 1999.
Aktiiviuransa jälkeen Esko on opiskellut entisille aktiivipelaajille räätälöityä valmentajan ammattitutkintoa ja sen puitteissa oli syksyllä 2018 mukana 14–15-vuotiaiden tyttöjen maajoukkueleirillä. Muutaman tytön loukkaantumisen myötä häntä pyydettiin torjuntaharjoitukseen hakkuriksi ja sen harjoituksen myötä maajoukkueen päävalmentaja Tapio Kangasniemi pyysi Eskoa tekemään paluun maajoukkueeseen tavoitteena syksyn 2019 EM-lopputurnaus.
Ura
Esko sai ensi kosketuksensa lentopalloon 7-vuotinaa Kerimäen Lentopallossa. 10-vuotiaana Esko alkoi pelata lentopalloa vakavammin, kun hän aloitti lähes päivittäisen harjoittelemisen.
Kaudella 1996–1997 Esko voitti uransa ensimmäisen naisten Suomen mestaruuden Oriveden Ponnistuksen väreissä. Seuraavalla kaudella hänet valittiin historian nuorimpana pelaajana lentopalloliigan parhaimmaksi pelaajaksi ja tähdistökentälliseen. Suomen lentopallokentillä Esko saavutti kausien 1996–2001 aikana kaksi Suomen mestaruutta ja kolme Suomen Cupin mestaruutta. Hän pelasi OrPossa, Euran Raiussa sekä Pieksämäki Volleyssa.
Vuonna 2001 Saara Esko (silloinen Loikkanen) seurasi myöhemmin silloista seurustelukumppaniaan Mikko Eskoa Saksaan ja aloitti ensimmäisen kautensa Euroopassa lentopalloammattilaisena. Myöhemmin Eskot pelasivat yhtä aikaa myös Belgiassa ja Italiassa. Saara Esko saavutti tänä aikana Saksan, Belgian ja Italian liigamestaruudet, joista viimeisimmän hän voitti Italian A2-liigassa. Hänen aktiiviuransa päättyi vuonna 2010.
Esko pelasi kaudella 2015–2016 muutaman ottelun Suomen lentopalloliigassa LP-Vampulan riveissä, kunnes paluu katkesi polvivammaan tammikuussa 2016. Toivuttuaan loukkaantumisesta Esko on pelannut lentopallon 2-sarjassa VaLePan paidassa.
Keväällä 2019 Esko nimettiin monien yllätykseksi naisten maajoukkueryhmään.
Beach volley
Saara Esko voitti vasta 16-vuotiaana vuonna 1998 uransa ensimmäisen beach volleyn Suomen mestaruuden yhdessä kaksi vuotta vanhemman parinsa Riikka Lehtosen kanssa. Esko ja Lehtonen voittivat myös seuraavalla kaudella beach volleyn Suomen mestaruuden. Kahden peräkkäisen Suomen mestaruuden jälkeen Esko päätti keskittyä lentopalloon ja jätti beach volleyn kokonaan.
A-maajoukkue
Esko debytoi tyttönimellään Loikkanen Suomen naisten lentopallomaajoukkueessa vuonna 1998. Hän pelasi vuosina 1998–2010 yhteensä sata A-maaottelua ja toimi pitkään kapteenina. Hän on pelannut maajoukkueessa 117 maaottelua vuoden 2019 loppuun mennessä.
Muuta
Saara Esko avioitui miehensä Mikko Eskon kanssa 21. heinäkuuta 2007 Vammalassa. Pari oli seurustellut ennen avioitumistaan jo monia vuosia. Saaran vanhempi sisko, Laura Tuominen, on myös entinen maajoukkuepelaaja.
Saavutuksia
Henkilökohtaiset
Lentopallon SM-liigan paras pelaaja 1998
Lentopallon SM-liigan All-Stars pelaaja 1998, 1999, 2000 ja 2001
Kauden paras suomalainen naislentopalloilija 2008
Joukkueessa
Italian A2-liigan voitto 2006
Italian A2-liigan 11. eniten pisteitä tehnyt pelaaja
Euroopan Top Teams cup, hopeaa 2004
Belgian sarjan paras pelaaja 2005
Belgian mestaruus 2005
Belgian cupin voitto 2005
Saksan mestaruus 2003
Saksan cupin voitto 2003 ja 2004
Suomen mestaruus 1997 ja 1999
Suomen cupin voitto 1996, 1997 ja 1998
Joukkueet
1996–1997 Oriveden Ponnistus , Suomi (kulta)
1997–1998 Oriveden Ponnistus, Suomi (hopea)
1998–1999 Euran Raiku, Suomi (kulta)
1999–2000 Someron Pallo, Suomi
2000–2001 Pieksämäki, Suomi
2001–2002 Ulm, Saksa
2002–2003 Ulm, Saksa
2003–2004 Ulm, Saksa
2004–2005 Tongeren, Belgia
2005–2006 Padova, Italia
2006–2007 Busto Arzizio, Italia
2007–2008 Futura Volley Yamamay Busto Arzizio, Italia
Suomi
