Axelssonin esikoisteos, runokokoelma Mållös ilmestyi 1959. Hän asui pitkään ulkomailla ja kirjoitti matkakuvauksia ja raportteja, muun muassa Chilestä ja Kreikasta.
Axelssonin teoksista on tunnetuin Honungsvargar, jonka pohjalta Christina Olofson on ohjannut elokuvan Hunajasudet (Honungsvargar, 1990). Teos oli ehdokkaana Pohjoismaiden neuvoston kirjallisuuspalkinnon saajaksi 1985. Hän on ruotsintanut Pablo Nerudan tuotantoa. Hänen teoksistaan on suomennettu lastenkirja Sagan om en saga (1987, suom. Satu sadusta, 1988).