Simons syntyi Swanseassa, Etelä-Walesissa vuonna 1940 Eileen ja Sydney Simonsille. Isä Sydney oli asianajaja, joka palveli kapteenina Welchin rykmentissä alueella toisen maailmansodan aikaan. Sodan päätyttyä perhe muutti Lontooseen. Simons teki ensimmäisen elokuvaroolinsa 10-vuotiaana Phyllis Hambledonin romaaniin perustuvassa elokuvassa No Place for Jennifer. Nuoruudessaan hän esiintyi myös elokuvissa Where No Vultures Fly (1951) ja Not so Dusty (1956). Sairastuttuaan pahaan akneen 15-vuotiaana Simons vetäytyi kulissien taakse ja työskenteli näyttämömestarina neljän vuoden ajan, minkä jälkeen hän päätti ryhtyä aikuisnäyttelijäksi.
Ura
Simons aloitti uransa aikuisnäyttelijänä Granada Stables -teatterissa Manchesterissä 1960-luvun alussa. Sen jälkeen hän näytteli muun muassa televisionäytelmissä sekä televisiosarjoissa Doctor Who ja Crown Court. Simons näytteli myös kolmessa eri roolissa saippuasarjassa Coronation Street vuosina 1968, 1972 ja 1987.
Simons esiintyi usein poliisin roolissa jo ennen Sydämen asialla -sarjaa. Hän näytteli poliisia ensimmäistä kertaa saippuasarjassa Emmerdale vuonna 1976, minkä jälkeen hänet nähtiin konstaapeli Tackerayn roolissa rikossarjassa Cribb 1980-luvulla ja tarkastaja Foxin roolissa rikossarjassa The Inspector Alleyn Mysteries 1990-luvulla. Omien sanojensa mukaan Simons näytteli poliisia niin monta kertaa, että hän arveli tulevansa haudatuksi poliisin univormussa.
Vuonna 1992 Simons aloitti tunnetuimmassa roolissaan mukavuudenhaluisena konstaapeli Alf Ventressinä draamasarjassa Sydämen asialla. Vaikka roolihahmo Ventress tupakoi paljon, ei Simons itse tupakoinut lainkaan, vaan kuvauksissa käytettiin yrttisavukkeita. Simons oli mukana sarjassa sen kaikilla tuotantokausilla, ja hän vieraili myös sen spin-offissa Kyläsairaala. Sarjan päättymisen jälkeen Simons nähtiin vielä pienessä roolissa sarjassa Casualty vuonna 2014.
Yksityiselämä
Simons oli kahdesti naimisissa. Hän avioitui ensimmäisen vaimonsa Janie Lowtherin kanssa vuonna 1968. Simons jäi leskeksi vuonna 2002, ja viisi vuotta myöhemmin hän avioitui Jackie-nimisen naisen kanssa. Liitto kesti Simonsin kuolemaan saakka.
Vuonna 1994 Simons osti ensimmäisen vaimonsa Janien kanssa talon Goathlandista, jossa Sydämen asialla -sarjaa kuvattiin. Vuonna 2008 hän kuitenkin myi talonsa sarjan myötä tulleen julkisuuden vuoksi ja muutti Lontooseen. Simonsilla oli asunto myös Ranskassa.
Simons toimi kasvojen epämuodostumista kärsiviä tukevan Changing Faces -hyväntekeväisyysjärjestön suojelijana. Hän kuoli 78-vuotiaana 21. kesäkuuta 2019.
