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Le nomantipode dérive du latinantipodus, lui-même issu du grecἀντίποδες/ antipodès («antipodes») formé sur ἀντί/ antí («anti-, opposé») et πόδες/ pódès («pieds»): «dont les pieds sont situés à l'opposé». Il désigne originellement le point opposé à un autre sur une sphère, notamment la Terre.
L'adjectif antipodal qualifie ce qui est à l'antipode d'un point.