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Le nom antipode dérive du latin antipodus, lui-même issu du grec ἀντίποδες / antipodès (« antipodes ») formé sur ἀντί / antí (« anti-, opposé ») et πόδες / pódès (« pieds ») : « dont les pieds sont situés à l'opposé ». Il désigne originellement le point opposé à un autre sur une sphère, notamment la Terre.
L'adjectif antipodal qualifie ce qui est à l'antipode d'un point.