| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Chordata |
| Classe | Reptilia |
| Sous-classe | Lepidosauria |
| Ordre | Squamata |
| Sous-ordre | Iguania |
| Famille | Chamaeleonidae |
Brookesia est un genre de squamates de la famille des Chamaeleonidae. Les espèces de ce genre sont appelées Brookésies

Les 31 espèces de ce genre sont endémiques de Madagascar.
Ces caméléons sont des animaux difficiles à observer car ils ont un fort mimétisme avec leur environnement. Ils sont principalement terrestres alors que la plupart des autres caméléons sont arboricoles. Ces petits caméléons sont également de faible taille, de 11 cm avec la queue pour Brookesia perarmata à moins de 3 cm pour Brookesia micra ou Brookesia nofy.
Ils ont des livrées tachées de brun et de gris, avec parfois des excroissances osseuses ou de peaux qui masquent leur forme. Pour peu qu'ils restent immobiles le mimétisme avec le support, branches, feuilles mortes au sol ou mousses sur les troncs est quasi parfait.
Leur queue est relativement courte ainsi que non préhensile, contrairement aux autres caméléons.
Territoriaux et solitaires, ces caméléons montrent un fort taux d'endémisme et les espèces ont parfois des aires de répartition très limitées.
Selon The Reptile Database () :
Ce genre est nommé en l'honneur du naturaliste anglais, Joshua Brookes (1761-1833).