| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Chordata |
| Classe | Reptilia |
| Sous-classe | Lepidosauria |
| Ordre | Squamata |
| Sous-ordre | Sauria |
| Infra-ordre | Iguania |
| Famille | Chamaeleonidae |
Kinyongia est un genre de sauriens de la famille des Chamaeleonidae.

Les 23 espèces de ce genre se rencontrent en Afrique de l'Est et au Congo-Kinshasa.
Ce sont des reptiles ovipares dont la plupart des espèces se caractérisent par une ou plusieurs excroissances (cornes) au niveau du nez.
Selon The Reptile Database () :
Ce genre a été créé en 2006 pour recevoir un groupe monophylétique d'espèces qui étaient pour la plupart classées auparavant dans le genre Bradypodion.