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Charles (I) de Gaucourt (mort en 1482 à Paris) est un noble français du Moyen Âge, principalement employé dans l'administration militaire, notamment comme Lieutenant général et gouverneur de la ville de Paris et d'Île-de-France.
Charles de Gaucourt est le fils aîné de Raoul (VI) de Gaucourt († 1461/1462), seigneur de Gaucourt, etc, et de Jeanne de Preuilly († 1455), dame de Naillac, Châteaubrun et Cluis-Dessus, et frère de Jean de Gaucourt († 1468), devenu évêque de Laon et pair de France en 1460.
Il était seigneur de Gaucourt, Hargicourt, Châteaubrun (en Berry ), fief qu'il tenait de sa mère avant la mort de son père, Robais, Manicamp, fief qui lui fut donné dans sa jeunesse le par le précédent propriétaire en échange d'un usufruit à vie, seigneur également de Naillac, Florac et Audivier, ainsi que vicomte d'Acy. Vers 1450/1453, il fut premier chambellan du roi Charles VII.
Louis XI l'adoube chevalier le à l'occasion de son couronnement à Reims. Le , il l'envoie en Berry pour administrer le duché après la retraite de Charles de Valois, duc de Berry, en Bretagne. Le , il devient capitaine de Chinon, Rouen et Gisors, succédant à son père. Vers le il devient capitaine et châtelain de Vierzon, en remplacement de Rouen et Gisors, que Louis XI a donné désormais à d'autres.
Il fut conseiller royal et chambellan, bailli et gouverneur de Picardie, devenant lieutenant-général et gouverneur de Paris et Île-de-France par commission le (pour Jacques de Villiers de L'Isle-Adam, décédé le ), et le , bailli d'Amiens avec ordre de remettre la ville en état de défense.
Le , il reçoit du roi les biens confisqués d'Hélène de Melun, veuve de Charles d'Artois († 1472), pour lesquels il doit plaider contre les héritiers de la veuve. Le , il reçoit de même la propriété de François de Chamborant, seigneur de Chamborand et de Lavau.
La présence de la famille de Gaucourt dans l’administration royale se prolongea par les frères de Charles : Jean et Louis occupèrent successivement l’évêché d’Amiens, Jean également celui de Laon, preuve de l'ancrage durable de la maison de Gaucourt aussi bien dans les sphères de pouvoir politiques que religieuses. Jean de Gaucourt, protonotaire apostolique dès 1471, fut nommé évêque en 1474, et Louis lui succéda en 1476.
Enfin, son inhumation à l’église Saint-Jean-en-Grève, ancienne paroisse noble de Paris, où son nom figure parmi les grands serviteurs de la monarchie inhumés dans cette église, témoigne du prestige qui lui fut attribué.
Charles de Gaucourt épouse Colette de Vaux (* 1434 ; † avant 1471), proche d'Antoinette de Maignelais, une favorite de Charles VII, peut-être fille de Jean de Vaux, seigneur de Saintines (ou Saint-Yves), et de Jeanne Le Bouteiller, par contrat de mariage en date des 8 et . De cette union naîtront, :
Charles de Gaucourt meurt à Paris en 1482, il est inhumé dans l'église Saint-Jean-en-Grève.