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Une chausse est un élément vestimentaire extensible de tissu ou de tricot couvrant les jambes comme des bas. Connue depuis la culture de Hallstatt, elle devient, au Moyen Âge, un élément essentiel du costume masculin. Les chausses se portent toujours par paire jusqu'au XIVe siècle où elles sont unies pour ne former qu'une seule pièce.
À cette période, elles se portent avec un pourpoint sur lequel elles se fixent grâce à des aiguillettes, des cordonnets ou des rubans ; au-dessus, on peut porter des braies.
Les chausses semelées sont munies d'une semelle de cuir cousue.
Cette sorte de culotte collante prend toute la jambe. Le haut s'appelle haut de chausses : le bas (à partir du genou) se nomme bas de chausses.
La culotte lui succède au XVIIIe siècle .
La réunion de deux hauts-de-chausses donne naissance à des collants rudimentaires vers le XVe siècle, alors que les bas-de-chausses constituent des chaussettes rudimentaires.
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