| Règne | Animalia |
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| Embranchement | Echinodermata |
| Sous-embr. | Echinozoa |
| Classe | Echinoidea |
| Sous-classe | Cidaroidea |
| Ordre | Cidaroida |
| Super-famille | Cidaridea |
Les Cidaridae constituent une famille d'oursins de l'ordre des Cidaroida.
Ce sont des oursins réguliers : le test (coquille) est plus ou moins sphérique, protégé par des radioles (piquants), l'ensemble suivant une symétrie pentaradiaire (centrale d'ordre 5) reliant la bouche (péristome) située au centre de la face orale (inférieure) à l'anus (périprocte) situé à l'apex aboral (pôle supérieur).
Mais cette famille se caractérise par les spécificités suivantes :





Ces oursins peuplent les fonds marins du monde entier depuis le Trias supérieur. Ils furent très nombreux et diversifiés à certaines époques géologiques, mais aujourd'hui il en subsiste beaucoup moins d'espèces, souvent cantonnées aux abysses.
Cette famille comporte actuellement 116 espèces, réparties en 24 genres contemporains.
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Selon World Register of Marine Species () : ...
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Selon ITIS () :
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World Register of Marine Species () énumère aussi plusieurs genres éteints : Almucidaris (Blake & Zinsmeister, 1991), Cyathocidaris (Lambert, 1910a), Triassicidaris (Smith, 1994), Plegiocidaris (Pomel, 1883), Hirudocidaris (Smith & Wright, 1989), Sinaecidaris (Fourtau, 1921), Temnocidaris (Cotteau, 1863) et Tylocidaris (Pomel, 1883) (sous-famille fossile Typocidarinae Vadet, 1988).