Le Close Range Naval-91 (CRN-91) est une version navale du canon automatique Medak de 30 mm installé sur le véhicule de combat d’infanterie Sarath, une variante du BMP-2 russe (à l’origine soviétique) fabriquée en Inde sous licence par AVANI (en). Le canon Medak est lui-même basé sur le canon automatique russe Chipounov 2A42 de 30 mm.
Le CRN-91 est installé principalement sur plusieurs patrouilleurs et bâtiments amphibies de la marine indienne, notamment les patrouilleurs des classes Bangaram, Car Nicobar, Trinkat et les navires de débarquement de la classe Shardul,. Il est utilisé comme canon automatique de 30 mm pour l’autodéfense et la protection rapprochée contre des menaces de surface rapides.
