Heterocidaridae
| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Echinodermata |
| Sous-embr. | Echinozoa |
| Classe | Echinoidea |
| Sous-classe | Cidaroidea |
| Ordre | Cidaroida |
| Super-famille | Cidaroidea |
Heterocidaris est un genre fossile d'oursins de l'ordre des Cidaroida, le seul de la famille des Heterocidaridae.
Ce sont des oursins réguliers : le test (coquille) est arrondi, avec le péristome (bouche) située au centre de la face orale (inférieure) et le périprocte (appareil contenant l'anus et les pores génitaux) à l'opposé, au sommet de la face aborale (supérieure).
Cette famille se distingue des autres cidaroïdes par ses paires de tubercules quasi-isométriques aux interambulacres.
Cette famille, très peu documentée, semble avoir été présente au Jurassique, en Europe.