| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Echinodermata |
| Sous-embr. | Asterozoa |
| Classe | Asteroidea |
| Super-ordre | Valvatacea |
| Ordre | Valvatida |
| Famille | Ophidiasteridae |
Heteronardoa est un genre d'étoiles de mer de la famille des Ophidiasteridae. On trouve les deux espèces dans l'Océan Indien, entre 30 et 500 m de profondeur.
Selon World Register of Marine Species () :