Hypselodoris est un genre de mollusques nudibranches de la famille des Chromodorididae décrit pour la première fois par William Stimpson en 1855.
Les nudibranches de ce genre possèdent des tentacules, des papilles tégumentaires, des néobranchies et un anus.
Le genre Hypselodoris se distingue des autres genres de la famille des chromodoridés par des tentacules rétractiles, un manteau très développé, et un corps de forme élevée, oblongue et quadrangulaire.
Les espèces du genre Hypselodoris se nourrissent majoritairement d'éponges Dysideidae.
Le nom scientifique vient du grec hypso (élevé) et de Doris qui était une océanide, épouse de Nérée et mère des 50 néréides.
Le nom commun utilisé est « Doris ».
Selon World Register of Marine Species () :