Le fils d’Adolphe II de Lotharingie, Adolphe Ier de Berg, devint le premier comte de Berg en 1050. Les comtes de Berg devinrent rapidement la dynastie la plus puissante de la région de Rhin. Les premiers souverains de Berg furent :



En 1380, le comté de Berg est érigé en duché.


Le traité de Presbourg, signé le , réorganise le Saint-Empire romain germanique, et Joachim Murat devient grand-duc de Berg et de Clèves.