L'empereur Henri IV agenouillé devant Mathilde de Toscane en présence du Pape Grégoire VII qui l'a excommunié, miniature du XIIesiècle. L'expression «aller à Canossa» désigne depuis le fait d'aller s'humilier devant son ennemi. Elle ferait référence à un événement historique se rapportant à la querelle des investitures, querelle qui opposa les empereurs germaniques (puis les rois de France) à la papauté dans la désignation des évêques. En 1076, l'empereur d'Allemagne Henri IV ayant fait destituer le pape Grégoire VII dans un concile d'évêques qu'il avait nommé, le pape excommunia l'empereur, déliant ainsi ses sujets de tout serment d'obéissance. Les pourparlers ayant échoué, l'empereur se résolut à aller voir le pape lui-même. Il apprit ainsi que le pape était en villégiature chez la comtesse Mathilde de Toscane à Canossa. Franchissant les Alpes en plein hiver, il arriva au pied de la ville de Canossa le . L'apprenant, le pape fit fermer les portes de la ville. La légende veut qu’Henri IV, sa femme et ses enfants, en chemise de bure, durent attendre, les pieds dans la neige, que le pape change d'avis, ce qu'il fit le . Le recevant, le pape ne pouvait faire moins que de lever l'excommunication de l'empereur.
La levée de l’excommunication permet à Henri de triompher des Féodaux révoltés en Allemagne. Mais il rompt à nouveau avec Grégoire VII, le fait déposer et fait élire l’antipapeClément III (Guibert de Ravenne), qu’il ne réussit pas à imposer hors de l’Empire (1080).
: l’empereur Henri IV accorde au patriarche d'Aquilée Sigeardo le comté du Frioul avec des prérogatives ducales pour sa fidélité au pouvoir impérial. Premier parlement du Frioul.