Lycorhinus est un genre fossile de dinosaures ornithischiens primitifs de la famille des hétérodontosauridés. Il a vécu en Afrique du Sud dans la province du Cap où il a été découvert dans la formation géologique d'Elliot datée du Jurassique inférieur (Hettangien à Sinémurien), soit il y a environ entre 201,4 à 192,9 millions d'années.
C'est l'un des premiers dinosaures à avoir vécu en Afrique.
Le genre Lycorhinus a été créé en 1924 par le paléontologue britannique Sidney Henry Haughton (1888-1982) avec pour espèce type Lycorhinus angustidens
L'holotype, SAM 3606, se compose de la partie gauche d'une mandibule trouvée par M. Ricono en 1924.
Lycorhinus mesurait 1 mètre de long et 40 centimètres de haut. C'était un herbivore, qui possédait cependant deux longues canines dans sa mâchoire.
Lycorhinus est placé en position basale au sein de la sous-famille des Heterodontosaurinae par Paul Sereno en 2012.
Selon Paleobiology Database () :
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