Yandusaurus hongheensis
| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Chordata |
| Sous-embr. | Vertebrata |
| Classe | Sauropsida |
| Super-ordre | Dinosauria |
| Ordre | † Ornithischia |
| Clade | † Neornithischia |
Yandusaurus est un genre fossile de dinosaure ornithischien bipèdes du clade des Neornithischia. Selon Paleobiology Database en 2025, ce genre est resté monotypique et la seule espèce, selon PaleoDB est Yandusaurus hongheensis.
Il a été découvert dans la formation supérieure de Xiashaximiao qui se place dans la partie terminale de la formation de Dashanpu affleurant au nord-est de la ville de Zigong dans le Sichuan en Chine. Cette formation est d'âge Jurassique moyen, probablement Bathonien ou Callovien, il y a entre 168,2 ± 1,2 et 161,5 ± 1,0 Ma (millions d'années).
Le genre Yandusaurus et l'espèce Yandusaurus hongheensis sont décrits en 1979 par le paléontologue Xinlu He,.
Deux espèces ont été rattachées au genre :
Yandusaurus multidens a vu cependant son nom et son affiliation modifiés plusieurs fois depuis sa découverte et sa description en 1983 par les paléontologues chinois X.-L. He et K.-J. Cai jusqu'au début du XXIe siècle. En 1992, Guangzhao Peng l'a réattribué au genre Agilisaurus sous le nom d' A. multidens. En 1996, Gregory S. Paul l'a renommé Othnielia multidens. En 2005, Paul Barrett crée pour lui son propre genre Hexinlusaurus (en).
Yandusaurus hongheensis a gardé son nom et parait donc la seule espèce à conserver dans le genre Yandusaurus.
Son rattachement à la famille des Hypsilophodontidae est remis en cause par le fait que ce groupe est maintenant considéré comme paraphylétique. Yandusaurus est plutôt regardé comme un taxon basal d'euornithopodes.
Selon PaleoDB en , ce genre a deux synonymes, Yandusaurus honheensis, Yandusaurus hungheensis.
Yandusaurus était un dinosaure bipède véloce avec quatre orteils et cinq doigts. La forme incurvée de son os jugal indique qu'il avait de grands yeux. Les dents montrent un modèle unique de crêtes verticales parallèles avec leur bord intérieur très usé.
La taille d'Yandusaurus hongheensis est estimée à 3 à 3,8 mètres selon les auteurs,. Ce dernier auteur, en 2010, évalue son poids à 140 kg.