Ce genre a été décrit par Lucas en 1983 dans les Theraphosidae.
Brazilopelma a été placé en synonymie par Bertani en 2001.
Publication originale
Lucas, 1983: «Descrição de gênero e espécie novos da subfamília Theraphosinae (Araneae, Ortoghatha, Theraphosidae.» Memórias do Instituto Butantan, vol.44/45, p.157-160 (texte intégral).
↑Schmidt, 1998: «Brazilopelma coloratovillosum gen. et sp. n. (Araneae: Theraphosidae: Theraphosinae), eine lange verkannte Vogelspinne.» Arachnologisches Magazin, vol.6, no4, p.1-6.
↑Bertani, 2001: «Revision, cladistic analysis, and zoogeography of Vitalius, Nhandu, and Proshapalopus; with notes on other theraphosine genera (Araneae, Theraphosidae).» Arquivos de Zoologia, Museu de Zoologia da Universidade de São Paulo, vol.36, no3, p.265-356 (texte intégral).