Nothosaurus, signifiant « lézard faux », est un genre fossile appartenant à la famille des nothosauridés et regroupant des espèces semi-aquatiques de tétrapodes amniotes sauroptérigiens ayant vécu au Trias de -240 à -210 millions d'années. Des fossiles de Nothosaurus ont été retrouvés en Allemagne, en Suisse (Tessin) et en Égypte.
Le genre Nothosaurus est décrit en 1834 par le paléontologue allemand Georg de Münster (1776-1844).
Nothosaurus vivait un peu comme les phoques de notre époque, le plus souvent sous l'eau pour se nourrir de proies aquatiques (sa dentition est adaptée à la capture de poissons), et probablement se hissant sur les plages pour se reposer ou pour pondre, après un accouplement dans l'eau. À terre, il pouvait être (soit comme œuf, soit comme juvénile, soit comme adulte) la proie d'espèces carnivores comme les pseudosuchiens, les thérocéphales ou encore les dinosaures prédateurs qui commençaient à apparaître.
Les nothosaures ressemblaient à des lézards au long cou, pouvant atteindre jusqu'à trois mètres de long grâce à leur longue queue latéralement aplatie, pourvus de courtes pattes palmées et d'une douzaine de dents pointues qui s'imbriquaient les unes dans les autres.
Selon Paleobiology Database en 2023, le nombre d'espèces est de quatorze sans les quatre nomen dubium :
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