| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Echinodermata |
| Sous-embr. | Eleutherozoa |
| Super-classe | Cryptosyringida |
| Classe | Echinoidea |
Les Perischoechinoidea constituent une sous-classe d’oursins primitifs abondant dans les mers du Paléozoïque. À l’heure actuelle seul l’ordre des Cidaroida n’est pas éteint.
World Register of Marine Species () ne reconnaît pas ce taxon, le considérant paraphylétique ; il y est remplacé par la sous-classe Cidaroidea, qui ne contient que l'ordre des Cidaroida.
De fait, les données fossiles ne sont pas parfaitement concluantes : il est fort possible que les ordres recensés ici soient paraphylétiques et ne fassent que regrouper des formes basales hétérogènes aux apomorphies similaires.