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Roger Bailly est un historien local de l'Essonne, né à Bièvres (Essonne) le et mort à Champcueil (Essonne) le .
Roger Bailly fut professeur de collège. Il vécut à Vayres-sur-Essonne.
En 1943, il participe à la renaissance de la Société historique et archéologique de l'Essonne et du Hurepoix pour laquelle il fut secrétaire.
Sa première rédaction à teneur historique est un compte-rendu dactylographié daté du décrivant la libération de Vayres-sur-Essonne envoyé aux archives de Seine-et-Oise.
En outre ses articles sont publiés dans les bulletins,,,,, édités par la Société historique et archéologique de l'Essonne et du Hurepoix, Paris et Ile-de-France - Mémoires de la Fédération des sociétés historiques et archéologiques de Paris et Île-de-France, des brochures municipales et Rail magazine.
Ses écrits sont cités par des historiens de l'histoire rurale de France comme Jean Jacquart.