La Lotharingie désigne la partie nord du royaume de Lothaire II (du latin Lotharii Regnum), arrière-petit-fils de Charlemagne. Il fut constitué en 855. Après sa mort (869), elle fut l'enjeu de luttes entre les royaumes de Francie occidentale et de Francie orientale, avant d'être rattachée au royaume de Germanie en 880. Mais elle fut âprement disputée entre les deux royaumes francs jusqu'en 925, date à laquelle elle devint partie intégrante du royaume de Germanie sous Henri Ier l'Oiseleur. Elle devint alors un duché dont le titulaire était nommé par le souverain. Dans la deuxième moitié du Xesiècle, le duché fut scindé en un duché de Basse-Lotharingie, appelé plus tard Lothier (à l'origine des anciens Pays-Bas), et un duché de Haute-Lotharingie, qui deviendra la Lorraine.
En 876 à la suite du partage en trois royaumes de la Francie orientale, le Sud-Est de l'ancienne Lotharingie est intégrée au royaume d'Alémanie de Charles III le Gros. Au Traité de Ribemont en 880, le reste de l'ancienne Lotharingie est intégrée au royaume de Saxe de Louis III le Jeune, seul son Sud-Ouest s'agrège à l'Alémanie de Charles III le Gros.
911-923: CharlesIII le Simple, roi de Francie occidentale, petit-fils de Charles II le Chauve, est élu roi en Lotharingie. Il prend possession de ce royaume à Metz en janvier 912. Il est battu et fait prisonnier en 923, par les grands de son royaume révoltés, et dépossédé de la Lotharingie. Il meurt en captivité en 929. Il est le dernier à porter le titre royal lotharingien.
923-928: Le pouvoir royal est vacant, prise progressive de la Lotharingie par HenriIer de Germanie. Il revendiqua le titre de roi de Lotharingie sans jamais le prendre du fait de la versatilité des pouvoirs locaux. Il rétrograde la Lotharingie au rang de duché en 928 au bénéfice de Gislebert de Hainaut.
marié avec Liutgarde, fille du roi OttonIer: leur arrière-petit-fils Conrad le Salique, roi de Germanie en 1024 et empereur en 1027, succédant à Henri II. La maison de Franconie prend la suite des empereurs germaniques jusqu'en 1125.
1139-1143: GodefroidVII (mort en 1143), comte de Louvain (GodefroidII), fils du précédent, landgrave de Brabant et duc de Basse-Lotharingie
1143-1190: GodefroidVIII, landgrave de Brabant et dernier duc de Basse-Lotharingie, fils du précédent.
Ducs de Lothier
En 1190, à la Diète de Schwäbisch Hall, l'exercice du pouvoir ducal de Basse-Lotharingie fut limité aux territoires et fiefs impériaux des comtes de Louvain (entre-temps ducs de Basse-Lotharingie et à partir de 1183 aussi ducs de Brabant). Le titre honorifique de duc de Lothier (qui ne fait plus référence à la grande Basse-Lotharingie) se transmet aux successeurs des ducs de Brabant jusqu'à la fin de l'Ancien Régime. Le territoire du Lothier n'a donc pas la même étendue que la Basse-Lotharingie.