Les Rotulidae sont une famille d'oursins Clypéastéroïdes (en anglais, sand dollars), caractérisés par des excroissances prononcées sur la moitié postérieure.
Ce sont des oursins plats, de forme arrondie avec un test (coquille) couvert de radioles (piquants) fines et courtes formant un tapis permettant la progression dans le sable. Cette famille est caractérisée par son test extrêmement découpé par des encoches (et parfois des perforations allongées appelées lunules), formant sur la moitié postérieure des excroissances souvent longues et nombreuses, bien caractéristiques. Les spécimens morts ou fossiles laissent apparaître une grande « fleur » de pores ambulacraires sur leur face supérieure, formée de deux lignes de pores. La bouche est très réduite, et la lanterne d'Aristote (appareil masticateur) est modifiée en « moulin à sable » plat.
On distingue les trois principaux genres par leur morphotype : les Rotuloidea (ovales sur le dessin), les Rotula (ceux portant des trous, les « lunules ») et les Heliophora (ceux aux longues extensions, sans lunules).
Cette famille semble être apparue au Miocène, et s'est répandue principalement sur les côtes d'Afrique de l'Ouest. On n'en connaît plus que deux espèces vivantes actuellement.
Ces espèces présentent les caractéristiques suivantes :
Selon World Register of Marine Species () :
