La commune est en pays saint-lois. Son bourg est à 8,5 km au nord de Tessy-sur-Vire, à 9,5 km au sud de Saint-Lô, à 9,5 km au sud-est de Canisy et à 11 km à l'ouest de Torigni-sur-Vire.
Saint-Romphaire est dans le bassin de la Vire qui délimite le territoire au nord-ouest. Trois de ses affluents ou sous-affluents parcourent le territoire communal: un affluent du Marqueran au sud, un affluent de l'Hain à l'ouest (le ruisseau du Hameau Bernard) et un affluent direct plus modeste à l'est.
Le point culminant (155 m) se situe en limite sud-ouest, près de l'intersection des routes départementales 251 et 277. Le point le plus bas (18 m) correspond à la sortie de la Vire du territoire, au nord-est. La commune est bocagère.
Vers 1200, l'église relève de l'abbaye de Hambye. En 1327, dans l'état des fiefs de la vicomté de Coutances dressé en 1327 par Godefroy Le Blond, bailli de Cotentin, l'abbé de Hambye est patron de Saint-Romphaire et également de Trégoz, patronages qui lui appartenait depuis le règne de Saint Louis (1226-1270) comme il est rapporté dans le registre des cures du diocèse rédigé au XIIIesiècle.
Une partie des données est issue d'une liste établie par Jean Pouëssel et Guy de Gand.
Le conseil municipal était composé de quinze membres dont le maire et deux adjoints. Ces conseillers intègrent au complet le conseil municipal de Bourgvallées le jusqu'en 2020 et Xavier Milcent devient maire délégué.
En 2023, la commune comptait 771 habitants. Depuis 2004, les enquêtes de recensement dans les communes de moins de 10 000 habitants ont lieu tous les cinq ans (en 2005, 2010, 2015, etc. pour Saint-Romphaire) et les chiffres de population municipale légale des autres années sont des estimations.
Saint-Romphaire a compté jusqu'à 949 habitants en 1851.
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Lieux et monuments
Église Saint-Romphaire du XVIIIesiècle restaurée au XXesiècle par l'architecte Guy Belin. L'édifice qui date pour l'essentiel du XVIIIesiècle avec tour en façade de la nef, un chœur restauré au XXesiècle, a conservé sur la nef des pierres en épis indiquant l'art roman.
Elle abrite des fonts baptismaux et bénitier mural XVIIIe-XIXe, les statues d'Ecce homo du XVIe, saint Claude évêque du XVIIIe, saint Benoît du XXe.
Croix de cimetière du XVIIesiècle, près d'une pierre tombale probablement du XVIIesiècle également.
Ferme-manoir de la Goupillière (1730) construite par la famille Duquesne.
Ferme-manoir Le Boulay avec son colombier et cheminée à blason (XVIesiècle).
Fermes-manoirs Les Gouvetières du XIXesiècle, Le Mariage du XVIIesiècle.
Daniel Delattre et Emmanuel Delattre, La Manche les 602 communes, Grandvilliers, Éditions Delattre, , 280p. (ISBN978-2-9159-0709-4), p.225.
René Gautier et al. (préf.Jean-François Le Grand, postface Danièle Polvé-Montmasson), 601 communes et lieux de vie de la Manche: Le dictionnaire incontournable de notre patrimoine, Bayeux, Éditions Eurocibles, coll.«Inédits & Introuvables», , 704p. (ISBN978-2-35458-036-0), p.601.
↑Dans le tableau des recensements et le graphique, par convention dans Wikipédia, le principe a été retenu, pour les populations légales postérieures à 1999 de n’afficher dans le tableau des recensements et le graphique que les populations correspondant à l'année 2006, première population légale publiée calculée conformément aux concepts définis dans le décret no2003-485 du 5 juin 2003, et les années correspondant à une enquête exhaustive de recensement pour les communes de moins de 10 000 habitants, ainsi que la dernière population légale publiée par l’Insee.
↑Bernard Beck (photogr.Bernard Pagnon), Quand les Normands bâtissaient les églises: 15 siècles de vie des hommes, d'histoire et d'architecture religieuse dans la Manche, Coutances, Éditions OCEP, , 204p. (ISBN2-7134-0053-8), p.40.
↑Charles de Gerville, «Recherches sur les anciens châteaux du département de la Manche: Arrondissement de Saint-Lô», dans Mémoires de la Société des antiquaires de Normandie, Mancel (Caen) - Ponthieu et Delaunay (Paris), (lire en ligne), p.218.