Ce genre a été décrit dans les Theraphosidae en 1999 par Günter E. W. Schmidt(d). En 2012, il est placé en synonymie avec Orphnaecus par West, Nunn et Hogg puis, en 2025, est relevé de synonymie par Acuña et al..
Publication originale
(de) Günter E. W. Schmidt, «Selenobrachys philippinus gen. et sp. n. (Araneae: Theraphosidae: Selenocosmiinae), eine neue Theraphosidae sp. von der Insel Negros (Philippinen)», Arachnologisches Magazin, Allemagne, vol.7, nos5/6, , p.1-13 (ISSN0944-8667).
↑(en) West, Nunn & Hogg, «A new tarantula genus, Psednocnemis, from west Malaysia (Araneae: Theraphosidae), with cladistic analysis and biogeography of Selenocosmiinae Simon 1889», Zootaxa, 2012, no3299, p.1-43.
↑(en)Acuña, Dumbrique, Ranido, Ragasa, Noriega, Mayor, Florendo Jr., Fadri, von Wirth, Santiago-Bautista & Guevarra Jr., «Taxonomic revalidation of Selenobrachys Schmidt, 1999 and Chilocosmia Schmidt & von Wirth, 1992 based on morphological and molecular analyses (Araneae, Theraphosidae), with the description of a new species from Romblon Island, Philippines», ZooKeys, 2025, vol.1233, p.139-193