| Règne | Animalia |
|---|---|
| Sous-règne | Bilateria |
| Infra-règne | Deuterostomia |
| Embranchement | Echinodermata |
| Super-classe | Asterozoa |
Les Stenuroidea sont une classe d'échinodermes fossile.
Il s'agit d'un groupe éteint du Paléozoïque, pourvu de 5 bras souples disposés en étoile autour d'un corps central. Ils forment avec les étoiles de mer, ophiures et Somasteroidea le groupe des Asterozoa. Les ophiures pourraient cependant être des descendants directs de certains groupes de Stenuroïdes.
Ce groupe semble être apparu il y a environ 478 millions d'années (Ordovicien inférieur) et avoir disparu il y a 379 millions d'années (Dévonien supérieur).
Selon BioLib () :